[发明专利]一种灰度和深度信息融合的表面缺陷检测方法

摘要

本发明涉及一种物体表面缺陷在线检测方法以及实现该方法的装置，通过灰度与深度信息的融合提高缺陷检测与识别的准确率，并可应用于复杂形状和复杂表面的物体检测。利用单台彩色面阵CCD摄像机与多台不同颜色光源的组合采集物体表面的灰度图像与深度图像，其中深度信息的获取通过面结构光方式得到。通过深度图像与灰度图像的像素级融合进行图像的分割和缺陷边缘提取，从而可以更准确地检测缺陷所在的区域。根据检测到的缺陷区域，从灰度图像中提取缺陷的灰度特征、纹理特征以及二维几何特征，从深度图像中提取缺陷的三维几何特征，并进行特征级的融合，将融合后的特征量作为分类器的输入进行缺陷的分类，从而实现缺陷的识别。

主权项

一种灰度和深度信息融合的表面缺陷检测方法，其特征在于：通过单台彩色面阵CCD摄像机与蓝光或红光照明光源的组合采集物体表面的灰度图像与深度图像，所述的蓝光或红光照明光源照射物体的同一区域，所述的深度图像是通过面结构光方式得到，面结构光的光源用绿光，所述灰度图像的照明光源用蓝光或红光，从采集到的彩色图像中分离出蓝光或红光与绿光的图像，其中蓝光或红光图像就是表面灰度图像，绿光图像就是面结构光投影图像；通过深度图像与灰度图像的像素级融合进行图像的分割和缺陷边缘提取，从而可以更准确地检测缺陷所在的区域，根据检测到的缺陷区域，从灰度图像中提取缺陷的灰度特征、纹理特征以及二维几何特征，从深度图像中提取缺陷的三维几何特征，并进行特征级融合，将融合后的特征量作为分类器的输入进行缺陷的分类识别。