[发明专利]用于定位微型体内诊疗装置的微型磁定位装置及方法无效
| 申请号： | 201110124703.1 | 申请日： | 2011-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN102302368A | 公开（公告）日： | 2012-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李奕;陈怀生;孙平 | 申请（专利权）人： | 深圳市资福技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/06 | 分类号： | A61B5/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518120 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于定位微型体内诊疗装置的微型磁定位装置及方法，该微型磁定位装置包括：磁场发生器，置于微型体内诊疗装置中；磁传感器模块，包括3个3轴磁传感器，其中的第一和第二3轴磁传感器置于人体腹部的不同位置、第三3轴磁传感器置于其他位置，用于测量所在位置的磁场强度；数据处理模块，与磁传感器模块连接，用于其测量结果计算得出磁场发生器分别在第一和第二3轴磁传感器所在位置产生的磁场强度，再据此利用磁偶极子模型计算得到微型体内诊疗装置的当前位置。与现有的定位方法相比，本发明不仅可以简单快速准确地对微型体内诊疗装置进行定位，而且在定位过程中对人体无任何伤害，不影响受检者的正常工作，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 定位 微型 体内 诊疗 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于定位微型体内诊疗装置的微型磁定位装置，其特征在于，该微型磁定位装置包括：磁场发生器，置于所述微型体内诊疗装置中；磁传感器模块，包括3个3轴磁传感器，其中的第一和第二3轴磁传感器置于人体腹部的不同位置、第三3轴磁传感器置于除人体腹部外的其他位置，用于测量所在位置的磁场强度；数据处理模块，与所述磁传感器模块连接，用于根据所述磁传感器模块的测量结果计算得出磁场发生器分别在第一和第二3轴磁传感器所在位置产生的磁场强度，再据此利用磁偶极子模型计算得到微型体内诊疗装置的当前位置。
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