[发明专利]双驱动主动式车轮无效
| 申请号： | 201110125962.6 | 申请日： | 2011-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN102267370A | 公开（公告）日： | 2011-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张旭;李利维;崔薇薇;曹阳;赵海蓉;崔纪军;董洪川;陈涛;郑毅;段延峰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60K17/28;B60L11/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供双驱动主动式车轮，包括轮毂、两个伺服电机、行星架、太阳齿轮、行星齿轮、、内齿轮、车载电池、伺服电机控制器，内齿轮固定在轮毂上，太阳齿轮与第一伺服电机固定连接，行星架与第二伺服电机固定连接，行星齿轮安装在行星架上，太阳齿轮、内齿轮、行星齿轮相互啮合，车载电池和伺服电机控制器均与第一伺服电机和第二伺服电机相连。本发明传动效率较高，具有制动能量回馈能力，节能环保。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 主动 车轮 | ||
【主权项】：
双驱动主动式车轮，其特征是：包括轮毂、两个伺服电机、行星架、太阳齿轮、行星齿轮、、内齿轮、车载电池、伺服电机控制器，内齿轮固定在轮毂上，太阳齿轮与第一伺服电机固定连接，行星架与第二伺服电机固定连接，行星齿轮安装在行星架上，太阳齿轮、内齿轮、行星齿轮相互啮合，车载电池和伺服电机控制器均与第一伺服电机和第二伺服电机相连。
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