[发明专利]定位梁及具有该定位梁的机器人直线运动单元有效
| 申请号： | 201110126387.1 | 申请日： | 2011-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN102166750A | 公开（公告）日： | 2011-08-31 |
| 发明（设计）人： | 单忠德;刘丰;陈少凯;刘丽敏 | 申请（专利权）人： | 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明 |
| 地址： | 100083 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种定位梁及具有该定位梁的机器人直线运动单元，其中，定位梁包括相互平行的第一支撑梁和第二支撑梁，第一支撑梁和第二支撑梁之间连接有横梁，横梁与第一支撑梁和第二支撑梁垂直且横梁与第一支撑梁和第二支撑梁的连接处均设置有直角连接件。机器人直线运动单元，包括运动轨道及沿该运动轨道的延伸方向布置的传动机构，运动轨道设置于上述定位梁的表面上。本发明提供的定位梁在第一支撑梁和第二支撑梁之间设置横梁及直角连接件，能够有效提高定位梁的机械结构强度，减轻定位梁发生挠曲变形、扭转变形，进而提高机器人直线运动单元的抗冲击性能。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 具有 机器人 直线运动 单元 | ||
【主权项】：
一种定位梁，其特征在于，包括：相互平行的第一支撑梁(11)和第二支撑梁(12)，所述第一支撑梁(11)和所述第二支撑梁(12)之间连接有横梁(13)，所述横梁(13)与所述第一支撑梁(11)和所述第二支撑梁(12)垂直且所述横梁(13)与所述第一支撑梁(11)和所述第二支撑梁(12)的连接处均设置有直角连接件(15)。
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