[发明专利]用于补偿加速度传感器的方法和电子仪器有效
申请号: | 201110127127.6 | 申请日: | 2011-05-11 |
公开(公告)号: | CN102288788B | 公开(公告)日: | 2017-03-01 |
发明(设计)人: | J·巴托洛迈奇克;S·沙伊尔曼 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01P21/00 | 分类号: | G01P21/00;G01P15/18 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提出一种用于补偿加速度传感器的方法,其中在第一方法步骤中根据三个空间方向求得加速度值,在第二方法步骤中对于三个空间方向中的每个空间方向由加速度值产生比较值并且在第三方法步骤中将每个比较值与第一阈值进行比较,此外在第四方法步骤中根据三个空间方向中的每个空间方向的至少一个加速度值计算总和值,其中在第五方法步骤中将总和值与第二阈值进行比较,并且当在第三方法步骤中对于三个空间方向中的每个空间方向比较值都小于阈值时并且当在第五方法步骤中总和值大于第二阈值时,在第六方法步骤中执行加速度传感器的补偿。 | ||
搜索关键词: | 用于 补偿 加速度 传感器 方法 电子仪器 | ||
【主权项】:
用于补偿加速度传感器(30)的方法,其中,在第一方法步骤(10)中根据三个空间方向(X,Y,Z)求得加速度值(1X,1Y,1Z),在第二方法步骤(11)中对于三个空间方向(X,Y,Z)中的每个空间方向由所述加速度值(1X,1Y,1Z)产生比较值(2X,2Y,2Z)并且在第三方法步骤(12)中将所述比较值(2X,2Y,2Z)中的每个与第一阈值(20)进行比较,其特征在于,在第四方法步骤(13)中根据三个空间方向(X,Y,Z)中的每个空间方向的至少一个加速度值(1X,1Y,1Z)计算总和值(21),在第五方法步骤(14)中将所述总和值(21)与第二阈值(22)进行比较,当不仅在第三方法步骤(12)中对于三个空间方向(X,Y,Z)中的每个空间方向所述比较值(2X,2Y,2Z)都小于所述第一阈值(20),而且在第五方法步骤(14)中所述总和值(21)大于所述第二阈值(22)时,在第六方法步骤(15)中执行所述加速度传感器(30)的补偿,其中,在所述第一方法步骤(10)中将对于每个空间方向(X,Y,Z)求得的加速度值(1X,1Y,1Z)和/或另外的加速度值(1’X,1’Y,1’Z)与之前求得的加速度值(1X,1Y,1Z)进行比较,其中,将新求得的加速度值(1X,1Y,1Z)和/或另外的加速度值(1’X,1’Y,1’Z)以及之前已经求得的加速度值(1X,1Y,1Z)分别圆整,并且当已圆整的新求得的加速度值(1X,1Y,1Z)和/或另外的加速度值(1’X,1’Y,1’Z)基本上与已圆整的之前求得的加速度值(1X,1Y,1Z)相当时和/或当存在确定数量的与已圆整的新求得的加速度值(1X,1Y,1Z)和/或另外的加速度值(1’X,1’Y,1’Z)相当的已圆整的之前求得的加速度值(1X,1Y,1Z)时,取消新求得的加速度值(1X,1Y,1Z)和/或另外的加速度值(1’X,1’Y,1’Z)。
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