[发明专利]一种多用型材端面夹持机构有效
申请号: | 201110127530.9 | 申请日: | 2011-05-17 |
公开(公告)号: | CN102785181A | 公开(公告)日: | 2012-11-21 |
发明(设计)人: | 刘增卫 | 申请(专利权)人: | 厦门思尔特机器人系统有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人: | 朱凌 |
地址: | 361000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开一种多用型材端面夹持机构,包括安装座、高度调节轴、上夹片、下夹片、开合旋转轴、开合液压缸、开合传动链、倾斜气缸以及倾斜旋转轴,该安装座上设置有调节螺杆,该高度调节轴可转动设置在安装座上,该上夹片通过开合旋转轴而可转动连接在下夹片上,该上夹片和下夹片的端部分别设置有上夹块和下夹块,该开合液压缸和开合传动链位于上夹片和下夹片之间并控制上夹片和下夹片的开合角度,该开合液压缸的动力大于该倾斜气缸的动力,该倾斜气缸与下夹片传动相连并驱动下夹片沿倾斜旋转轴转动,该倾斜气缸和倾斜旋转轴均固定在高度调节轴上。本发明能适用于不同尺寸、厚度和角度的型材,具有适用尺寸范围大、夹持力大和定位准确的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 多用 端面 夹持 机构 | ||
【主权项】:
一种多用型材端面夹持机构,其特征在于,包括安装座、高度调节轴、上夹片、下夹片、开合旋转轴、开合液压缸、开合传动链、倾斜气缸以及倾斜旋转轴,该安装座上设置有用于确定下夹片初始高度的调节螺杆,该高度调节轴可转动设置在安装座上,该上夹片通过开合旋转轴而可转动连接在下夹片上,该上夹片和下夹片的端部分别设置有上夹块和下夹块,该开合液压缸和开合传动链位于上夹片和下夹片之间并控制上夹片和下夹片的开合角度,该开合液压缸的动力大于该倾斜气缸的动力,该倾斜气缸与下夹片传动相连并驱动下夹片沿倾斜旋转轴转动,该倾斜气缸和倾斜旋转轴均固定在高度调节轴上。
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