[发明专利]矿井防爆机器人无效
| 申请号： | 201110129869.2 | 申请日： | 2011-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN102787861A | 公开（公告）日： | 2012-11-21 |
| 发明（设计）人： | 周丹;赵明辉;贾瑞清 | 申请（专利权）人： | 周丹 |
| 主分类号： | E21F5/00 | 分类号： | E21F5/00;G12B17/08 |
| 代理公司： | 北京兆君联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11333 | 代理人： | 陈振;初向庆 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区学院*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种矿井防爆机器人，包括活动平台，传动平台，隔爆壳体；所述活动平台包括多个移动装置；所述传动平台包括联接并驱动所述多个移动装置的传动装置；所述隔爆壳体联接传动平台；矿井防爆机器人的控制设备设置在所述隔爆壳体中；所述隔爆壳体为水平设置的具有拱形截面、底面为水平面的圆筒形壳体，所述圆筒形壳体两端以金属前后端盖通过焊接和/或螺栓固定联接在所述隔爆壳体的前后端。其防爆性能优越，地面适应性好。 | ||
| 搜索关键词： | 矿井 防爆 机器人 | ||
【主权项】：
一种矿井防爆机器人，包括活动平台，传动平台，隔爆壳体；所述活动平台包括多个移动装置；所述传动平台包括联接并驱动所述多个移动装置的传动装置；所述隔爆壳体联接传动平台；矿井防爆机器人的控制设备设置在所述隔爆壳体中；其特征在于：所述隔爆壳体为水平设置的具有拱形截面、底面为水平面的圆筒形壳体，所述圆筒形壳体两端以金属前后端盖通过焊接和/或螺栓固定联接在所述隔爆壳体的前后端。
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