[发明专利]无人飞行载具控制系统及方法

摘要

一种无人飞行载具控制系统及方法，该方法包括如下步骤：获取无人飞行载具的摄像装置摄取的场景影像；在获取的场景影像中侦测物体，并获取侦测到的物体到无人飞行载具的距离；当该距离小于预设值时，获取无人飞行载具的指示方向；根据该无人飞行载具的指示方向，计算无人飞行载具与侦测到的物体之间的相对位置与相对角度；根据计算出的相对位置与相对角度确定无人飞行载具的不当飞行方向；将该无人飞行载具的不当飞行方向与警示信号发送给控制器。利用本发明可以自动过滤控制器对无人飞行载具下达的不当飞行指令。

主权项

一种无人飞行载具控制系统，其特征在于，该系统包括：影像获取模块，用于获取无人飞行载具的摄像装置摄取的场景影像，该摄像装置获取场景影像中被摄物体各点与摄像装置的镜头之间的距离信息；物体侦测模块，用于利用物体侦测技术，在获取的场景影像中侦测物体，并获取侦测到的物体到摄像装置的镜头的距离，作为该侦测到的物体到无人飞行载具的距离；方向获取模块，用于当该距离小于预设值时，获取无人飞行载具内建的电子罗盘侦测到的无人飞行载具的指示方向；方向分析模块，用于根据该无人飞行载具的指示方向，计算无人飞行载具与侦测到的物体之间的相对位置与相对角度；所述方向分析模块还用于根据计算出的相对位置与相对角度确定无人飞行载具的不当飞行方向；及数据发送模块，用于将该无人飞行载具的不当飞行方向与警示信号发送给控制器，以控制无人飞行载具的飞行方向。