[发明专利]一种运动控制卡定位精度的检测方法及装置有效
| 申请号： | 201110131597.X | 申请日： | 2011-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN102288140A | 公开（公告）日： | 2011-12-21 |
| 发明（设计）人： | 刘全丹 | 申请（专利权）人： | 深圳市英威腾控制技术有限公司;深圳市英威腾电气股份有限公司;上海御能动力科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 彭愿洁;李文红 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动控制卡定位精度的检测方法，包括：接收上位机发送的当前脉冲采集指令；依据所述当前脉冲采集指令调用预置采集函数采集所述运动控制卡输出的脉冲数据组；解析所述采集的脉冲数据组中的脉冲数据并绘制与所述经过解析的脉冲数据相对应的轨迹曲线；将所述轨迹曲线与所述上位机中的理论轨迹曲线进行比对，获得在所述当前脉冲采集指令下所述运动控制卡的定位精度值。本发明提供的运动控制卡定位精度的检测方法，通过直接获取运动控制卡输出的脉冲数据的方式，避免了传统测量方式中采集硬件设施绘制的曲线，由于硬件设施如电机驱动器或电机等硬件设施本身存在误差，造成检测结果不准确，影响运动控制卡本身发出数据精度测量的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 控制 定位 精度 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种运动控制卡定位精度的检测方法，其特征在于，包括：接收上位机发送的当前脉冲采集指令；依据所述当前脉冲采集指令调用预置采集函数采集所述运动控制卡输出的脉冲数据组；解析所述采集的脉冲数据组中的脉冲数据并绘制与所述经过解析的脉冲数据相对应的轨迹曲线；将所述轨迹曲线与所述上位机中的理论轨迹曲线进行比对，获得在所述当前脉冲采集指令下所述运动控制卡的定位精度值。
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