[发明专利]机械手臂

摘要

本发明公开一种机械手臂，包括底座，底座上固定有扭转台座，扭转台座上可转动的安装有扭转台；所述的扭转台一侧固定有悬梁臂，悬梁臂上设有供滑块滑动的导轨，所述的滑块上设有抓手架固定板；所述的悬梁臂和扭转台上安装有气缸架，气缸架上安装有第二气缸；所述的抓手架固定板的一侧固定有固定架，所述的固定架上固定有第三气缸；所述的第三气缸的活塞杆连接有抓手固定板，抓手固定板下端连接有抓手；所述的扭转台通过旋转台固定块与第一气缸活塞杆头部的推块可转动连接；所述的第一气缸固定在底座的底板上。本发明具有将产品直接释放在产品存放台上、不会在抓取后的产品与存放台之间产生高度落差，使得产品不会因高度落差而释放时损毁的优点。

主权项

一种机械手臂，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上固定有扭转台座（2），所述的扭转台座（2）上可转动的安装有扭转台（3）；所述的扭转台（3）一侧固定有悬梁臂（4），所述的悬梁臂（4）上设有供滑块（4.1）滑动的导轨（4.2），所述的滑块（4.1）上设有抓手架固定板（5）；所述的悬梁臂（4）和扭转台（3）上安装有气缸架（6.1），气缸架（6.1）上安装有第二气缸（6）；所述的抓手架固定板（5）的一侧固定有固定架（7），所述的固定架（7）上固定有第三气缸（8）；所述的第三气缸（8）的活塞杆连接有抓手固定板（9），抓手固定板（9）下端连接有抓手（10）；所述的扭转台（3）通过旋转台固定块（11）与第一气缸（12）活塞杆头部的推块（12.1）可转动连接；所述的第一气缸（12）固定在底座（1）的底板（13）上；所述的第二气缸（6）的活塞杆端部固定在抓手架固定板（5）上；旋转台固定块（11）为U型块；所述的固定架（7）上还固定有导套（7.1），所述导套（7.1）内滑动连接有垂直导柱（7.2）。