[发明专利]高精度光纤陀螺系统噪声抑制的滤波方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种高精度光纤陀螺噪声抑制的滤波方法及装置。所述方法首先分析高精度光纤陀螺闭环控制系统的状态方程，将系统噪声源w(k)划分为服从白噪声统计特性的信号w1(k)和任意高频有限能量信号w2(k)；再分别针对服从白噪声统计特性的信号w1(k)和任意高频有限能量信号w2(k)提出性能指标要求；然后利用鲁棒控制理论设计满足该性能指标要求的渐近稳定的满阶线性滤波器对所述信号w1(k)和信号w2(k)分别进行抑制。通过该方法就能够提高系统抑制噪声和高频扰动信号的能力，从而提高了高精度光纤陀螺的检测精度。

主权项

1.一种高精度光纤陀螺噪声抑制的滤波方法，其特征在于，所述方法包括：分析光纤陀螺闭环控制系统的状态方程，将系统噪声源w(k)划分为服从白噪声统计特性的信号w₁(k)和任意高频有限能量信号w₂(k)；所述光纤陀螺闭环控制系统的状态方程为：x(k+1)＝A_bx(k)+B₂w₁(k)+B₂w₂(k)z(k)＝Cx(k)                               (1)y(k)＝Cx(k)其中，A_b、B₂、C是描述系统模型的已知实常数矩阵，x(k)∈Rⁿ是系统的状态变量，y(k)为闭环输出信号，z(k)是被调输出；并且所述光纤陀螺闭环控制系统是渐近稳定的；分别针对服从白噪声统计特性的信号w₁(k)和任意高频有限能量信号w₂(k)提出性能指标要求；通过设计满足该性能指标要求的渐近稳定的满阶线性滤波器对所述信号w₁(k)和信号w₂(k)分别进行抑制，所述线性滤波器的状态表达式为：x^(k+1)=Afx^(k)+Bfy(k)]]>(2)z^(k)=Cfx^(k)]]>其中，是系统的状态变量，y(k)为闭环输出信号，是滤波器的被调输出，A_f、B_f、C_f是描述该线性滤波器的矩阵参数，通过获得A_f、B_f、C_f参数就可以得到所述线性滤波器。