[发明专利]一种智能轮椅语音驱动控制器及识别与控制方法

摘要

本发明公开了一种智能轮椅语音驱动控制器及识别与控制方法，所述控制器包括音频电路模块、语音处理电路模块、MAX232通信模块、DSP处理器、操纵杆电路模块、调速电路模块、电源电路模块、电机驱动电路模块、故障检测电路模块、电压电流检测电路模块、刹车电路模块。语音识别采用基于模糊支持向量机的特定人语音识别方法，提高了识别率并增强了抗噪能力。DSP处理器通过输出PWM波来控制电机协调运转。本发明提出了一种以单片机为语音信息处理器，以DSP为驱动控制器的主从式智能轮椅语音驱动控制方案。本发明的优点是它既可以手动控制，也可以语音自动控制，使用方便。

主权项

一种智能轮椅语音驱动控制器，其特征在于，所述控制器包括音频电路模块(1)、语音处理电路模块(2)、液晶显示模块(3)、MAX232通信模块(4)、DSP处理器(5)、按键电路模块(6)、操纵杆电路模块(7)、电源电路模块(8)、电机驱动电路模块(9)、故障检测电路模块(10)、电压电流检测电路模块(11)和刹车电路模块(12)；其中音频电路模块(1)与语音处理电路模块(2)双向连接，语音处理电路模块(2)的输出端分和液晶显示模块(3)的输入端连接，语音处理电路模块(2)的输入端分别和按键电路模块(6)和操纵杆电路模块(7)的输出端相连，MAX232通信模块(4)分别和语音处理电路模块(2)、DSP处理器(5)双向相连，DSP处理器(5)的输出端分别连接于电机驱动电路模块(9)和刹车电路模块(12)的输入端，故障检测电路模块(10)、电压电流检测电路模块(11)的输出端分别接DSP处理器(5)的输入端，电源电路模块(8)的电源输出端分别连接于语音处理电路模块(2)、DSP处理器(5)、电机驱动电路模块(9)、刹车电路模块(12)和电机(13)的电源输入端，电机驱动电路模块(9)的输出端连接于故障检测电路模块(10)和电机(13)的输入端，电机(13)的输出端与电压电流检测电路模块(11)的输入端连接，刹车电路模块(12)的输出端与电机(13)的输入端相连。