[发明专利]起重机大车BPS自动纠偏方法和纠偏系统无效
| 申请号： | 201110137860.6 | 申请日： | 2011-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN102211739A | 公开（公告）日： | 2011-10-12 |
| 发明（设计）人： | 宋彦东;齐国庆;韩书建;史敏 | 申请（专利权）人： | 河南省郑起起重设备有限公司 |
| 主分类号： | B66C9/16 | 分类号： | B66C9/16;B66C13/22;B66C13/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450066 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种起重机大车BPS自动纠偏方法和纠偏系统，分别在左、右两侧导轨上各设置一条条码带，并分别在车架上安装有相应的条形码阅读器，控制单元适时采集并比较两侧阅读器所读取条形码的数值，判断大车左、右两侧的驱动轮行程是否同步，当两侧驱动轮不同步时，控制单元通过降低超前一侧驱动轮转速或者增加落后一侧驱动轮转速的方式自动调节两侧驱动轮，保持两驱动轮位于同一条形码段。本发明能够准确及时地判断两侧行走轮是否偏向或偏向程度，确保控制电路能够及时做出调整驱动电机的转速的指令，从而具有更高的可靠性。由于起重机大车走偏检测精度高，可在曲线和斜坡情况下准确纠偏。另外，本发明BPS系统有Proibus总线功能，与PLC可自由组态，测量距离远达10000米，成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 大车 bps 自动 纠偏 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种起重机大车BPS自动纠偏方法，其特征是：分别在左、右两侧导轨上各设置一条条码带，并分别在车架上安装有相应的条形码阅读器，控制单元适时采集并比较两侧阅读器所读取条形码的数值，判断大车左、右两侧的驱动轮行程是否同步，当两侧驱动轮不同步时，控制单元通过降低超前一侧驱动轮转速或者增加落后一侧驱动轮转速的方式自动调节两侧驱动轮，保持两驱动轮位于同一条形码段。
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