[发明专利]具有加速计系统的控制装置

摘要

本发明公开了一种具有加速计系统的控制装置，该控制装置包括被配置成测量控制装置的加速度的二维惯性系统。控制电路耦合到二维惯性系统，其中，控制电路被配置成接收二维惯性系统测量的加速度的加速度信息。控制电路还被配置成对加速度信息进行积分以计算控制装置的速度，以及确定控制装置的速度沿两个维中的一个或两者是否变成零，其中二维惯性系统被配置成测量两个维的加速度。控制电路还被配置成如果控制电路确定速度沿两个维中的一个或两者为零，则对速度的偏移进行校正。

主权项

一种控制装置，包括：二维惯性系统，其被配置成测量所述控制装置的加速度；以及控制电路，其耦合到所述二维惯性系统，其中，所述控制电路被配置成：接收由所述二维惯性系统测量的所述加速度的加速度信息，对所述加速度信息进行积分，以计算所述控制装置的速度，确定所述控制装置的所述速度沿两个维中的一个或两者是否变成零，其中所述二维惯性系统被配置成测量所述两个维的加速度，以及如果所述控制电路确定所述速度沿所述两个维中的一个或两者为零，则对所述速度的偏移进行校正。