[发明专利]双星TDOA/FDOA星地一体化定位系统快速定位方法

摘要

双星TDOA/FDOA星地一体化定位系统快速定位方法，是解决双星定位系统中精确估计TDOA/FDOA并进行快速定位所存在的问题。其方法是：构建双星TDOA/FDOA定位模型，通过四阶累积量二维分离参数估计方法对TDOA和FDOA进行实时联合估计；再通过IMM-UKF滤波方法进行目标定位；之后分析定位精度与接收信号信噪比的关系；最后分析各因素对定位误差的影响情况。本发明对定位系统的性能进行完整可信的评估；对地面辐射源发射的信号类型没有要求，具有较强的适应性和应用范围；抗噪声、抗干扰能力强，定位收敛速度快，可达到很高的定位精度，本发明具有较高的实际应用价值。

主权项

一种双星TDOA/FDOA星地一体化定位系统快速定位方法，其特征是该方法主要分为以下步骤：步骤一、通过STK卫星仿真软件精确模拟卫星的运行情况，构建双星TDOA/FDOA定位模型，产生每个时刻两星的位置、速度及其接受信号；步骤二、利用两星接收信号，通过四阶累积量二维分离参数估计方法对TDOA和FDOA进行实时联合估计；步骤三、当第一次获得TDOA和FDOA估计时，利用解析法获得目标位置的初始估计；之后每个时刻通过IMM‑UKF定位方法对上一时刻的定位结果进行不断的修正更新，最终获得对目标位置的精确定位；步骤四、推导双星定位星地一体化CRLB公式，分析定位精度与接收信号信噪比的关系；步骤五、推导双星定位GDOP公式，分析各因素对定位精度的影响情况及目标位置不同时，定位误差的分布情况。