[发明专利]具有复位单元的管线导引装置和具有这种管线导引装置的机械手有效
| 申请号： | 201110139577.7 | 申请日： | 2011-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN102278419A | 公开（公告）日： | 2011-12-14 |
| 发明（设计）人： | J·本斯伯格;D·舍勒 | 申请（专利权）人： | 缆线牵引有限公司 |
| 主分类号： | F16G13/16 | 分类号： | F16G13/16;H02G11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;马江立 |
| 地址： | 德国文登*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明是一种具有复位单元的管线导引装置和具有这种管线导引装置的机械手。本发明涉及一种管线导引装置，该管线导引装置具有：管线导引单元(2)，该管线导引单元用于在能相对于彼此移动的两个连接点之间引导管线、软管等(6)，该管线导引单元包括多个互相铰接的链节；和复位单元(7)，所述复位单元(7)具有至少一个与所述管线导引单元(2)相连接的弹性元件，其特征在于，所述弹性元件借助至少一个绳件(10)与所述管线导引单元(2)相连接。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 复位 单元 管线 导引 装置 这种 机械手 | ||
【主权项】：
一种管线导引装置，该管线导引装置具有：管线导引单元(2)，该管线导引单元用于在能相对于彼此移动的两个连接点之间引导管线、软管等(6)，该管线导引单元包括多个相互铰接的链节；和复位单元(7)，所述复位单元(7)具有至少一个与所述管线导引单元(2)相连接的弹性元件，其特征在于，所述弹性元件借助至少一个绳件(10)与所述管线导引单元(2)相连接。
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