[发明专利]一种发射车作业平台调平系统

摘要

一种发射车作业平台调平系统，包括主机、ECU、Ultronics控制系统、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸，还设有一个红外测距装置，该红外测距装置包括上固定板、拉杆和下活动板，上固定板通过螺栓固定在作业平台上，并通过拉杆与下活动板相连接，下活动板与前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸相对应位置分别装有红外测距传感器、红外测距传感器、红外测距传感器、红外测距传感器，各红外测距传感器分别通过信号线与ECU相连接。本发明主要利用红外测距装置来识别作业平台水平情况变化，采用液压驱动，驱动力大，负载能力强，能够较好的实现自动调平控制过程。

主权项

1.一种发射车作业平台调平系统，包括主机、ECU、Ultronics 控制系统、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸，其特征是，还设有一个红外测距装置，所述主机通过数据线分别与ECU、Ultronics 控制系统相连接，所述Ultronics 控制系统通过油路分别与前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸相连接，所述前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸内壁上分别装有压力传感器，所有压力传感器分别通过信号线与ECU相连接，所述红外测距装置包括上固定板、拉杆和下活动板，所述上固定板通过螺栓固定在作业平台上，并通过球形铰支与拉杆相连接，所述拉杆通过球形铰支与下活动板相连接，所述下活动板与前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸相对应位置分别装有红外测距传感器、红外测距传感器、红外测距传感器、红外测距传感器，所述红外测距传感器、红外测距传感器、红外测距传感器、红外测距传感器分别通过信号线与ECU相连接。