[发明专利]全悬挂星轮柔性传动装置

摘要

本发明公开了一种全悬挂星轮柔性传动装置，包括集成在一起的锥齿轮啮合副和星轮减速装置；锥齿轮啮合副与所述电机连接；星轮减速装置与所述锥齿轮啮合副同轴连接，具有输出轴；两个相同的所述初级星轮减速器输出轴悬挂连接在所述末级减速器的同侧壁的两个输入轴上；两个柔性支承装置，分别设置在所述末级减速器底部两侧，实现了模块化组合结构，相对于现有技术，结构紧凑，传动更合理，柔性效果更好，满足特殊工况下的大型设备低速重载的柔性传动要求。

主权项

一种全悬挂星轮柔性传动装置，其特征在于，包括末级减速器、两柔性支承装置、两初级星轮减速器和电机，每一初级星轮减速器，包括集成在一起的锥齿轮啮合副和星轮减速装置，其中，所述锥齿轮啮合副与所述电机连接；所述星轮减速装置与所述锥齿轮啮合副同轴连接，所述星轮减速装置具有输出轴；所述末级减速器，包括：两个小齿轮，其上分别设置有与所述星轮减速装置的输出轴连接的小齿轮输入轴；以及大齿轮，所述大齿轮位于所述两个小齿轮之间并与所述两个小齿轮啮合，所述大齿轮上设置有大齿轮输出轴；所述两初级星轮减速器的输出轴分别悬挂连接在所述末级减速器的同侧壁的两轴上；所述两柔性支承装置分别设置在所述末级减速器底部两侧。