[发明专利]一种斜交角谐波减速器无效
| 申请号： | 201110144050.3 | 申请日： | 2011-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN102242794A | 公开（公告）日： | 2011-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王永辉 | 申请（专利权）人： | 国营红峰机械厂 |
| 主分类号： | F16H1/30 | 分类号： | F16H1/30;F16H57/02 |
| 代理公司： | 北京市德权律师事务所 11302 | 代理人： | 周发军 |
| 地址： | 432000 湖北省孝*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种斜交角谐波减速器。它包括本体、输出刚轮、柔轮、凸轮、小锥齿轮、大锥齿轮、轴承。小锥齿轮和大锥齿轮呈斜交角Σ啮合，斜交角Σ在15°≤Σ≤165°范围内任意可调，其中Σ≠90°。外接驱动电机轴与小锥齿轮连接，大锥齿轮、凸轮、柔轮及柔性轴承组成波发生器部件；波发生器部件上的柔轮一部分与本体的齿轮啮合，另一部分与输出刚轮上的齿轮啮合。本发明采用斜交角结构，输入、输出夹角可根据斜交角Σ的不同而改变，可满足谐波减速器在不同小空间环境中的安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交角 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
一种斜交角谐波减速器，包括本体（6）、输出刚轮（9）、柔轮（7）、凸轮（8）、小锥齿轮（1）、大锥齿轮（2）、轴承端盖（11）、轴承，外接驱动电机轴与小锥齿轮（1）连接，小锥齿轮（1）和大锥齿轮（2）啮合；其特征在于：小锥齿轮（1）和大锥齿轮（2）呈斜交角Σ啮合，斜交角Σ在15°≤Σ≤165°之间可调，其中Σ≠90°。
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