[发明专利]一种新型的车道线偏离检测方法及装置有效
| 申请号： | 201110144128.1 | 申请日： | 2011-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN102806913A | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 曾祎;叶凌峡;马光林;黄汉知 | 申请（专利权）人： | 德尔福电子（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;G08G1/01;G06T7/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 215126 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种新型的车道线偏离检测方法及装置，该方法包括：利用设置在车身的多台摄像机进行车道线检测，同时车速传感器采集车辆行驶速度；通过设在车身侧面的摄像机的标定结果和车道线在图像中的位置，获得车辆在车道中的状态信息；进行车道偏离评价，判断得出车辆是否将偏离车道；该装置包括多台摄像机、车速传感器、处理器，所述的多台摄像机设置在车体上，所述的多台摄像机、车速传感器分别与处理器连接。与现有技术相比，本发明具有适用范围广，且对车道线检测和车辆状态检测的精度高、实时性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 车道 偏离 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种新型的车道线偏离检测方法，其特征在于，该检测方法包括以下步骤：1)利用设置在车身的多台摄像机进行车道线检测，同时车速传感器采集车辆行驶速度；2)通过设在车身侧面的摄像机的标定结果和车道线在图像中的位置，获得车辆在车道中的状态信息；3)进行车道偏离评价，判断得出车辆是否将偏离车道。
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