[发明专利]基于启发信息的行人流量统计方法

摘要

本发明涉及一种基于启发信息的行人流量统计方法。本发明首先在输入视频的第一帧图像中的任意位置设定一个虚拟门；然后采用混合高斯背景建模方法分割前景，并对结果后处理，去除噪声；接着，将原图转换到HSV空间，去除前景中的阴影部分；在学习阶段，采用基于梯度方向直方图的方法进行行人检测，并将若干检测结果通过最小二乘法拟合成直线后，作为启发信息确定虚拟门上各点与其所在位置行人模型的前景点象素总数的比值，来为每个点赋予权重；在计数阶段，采用稀疏光流LK算法对门上的点进行运动补偿，确定运动矢量的大小和方向，并通过累加这些具有权重的、经过运动补偿了的前景点以达到行人流量统计的目的。本发明复杂度低、计数精度高。

主权项

基于启发信息的行人流量统计方法，其特征在于该方法包括以下步骤：(1)获取输入视频的第一帧图像，在该图像任意位置设定一个虚拟门；(2)采用混合高斯背景建模方法，将前景区域从背景中分割出来，并对前景进行后处理；(3)将原图转换到HSV空间后，去除前景区域的阴影部分；(4)学习阶段，包括以下步骤：4‑1采用基于梯度方向直方图的方法进行行人检测；4‑2通过检测结果形成启发信息；4‑3为虚拟门上的每个点赋予权重；(5)计数阶段，包括以下步骤：5‑1采用稀疏光流LK算法对门上的点进行运动补偿；5‑2通过补偿后的前景点的加权和来统计行人流量。