[发明专利]一种基于D2P的RMS电机控制器开发系统

摘要

一种基于D2P的电机控制器开发系统，包括有：主设备，用于创建供目标设备运行的实时操作环境，并将仿真验证后生成的目标文件下载到目标设备中执行，目标设备输出控制信号控制执行设备的运行。通过基于D2P的RMS电机控制器开发系统，在开发过程中成功的克服了传统运动控制器开发的技术瓶颈，降低软硬件开发的门槛，缩短系统开发周期，降低开发成本，简化程序员的工作要求，提高了开发效率。

主权项

一种基于D2P的RMS电机控制器开发系统，其特征在于该系统包括：主设备，用于创建供目标设备运行的实时操作环境，在主设备的MATAL/Sinulink开发环境中创建基于模型的控制系统任务调度工程，在该控制系统任务调度工程中包括一个或多个子任务系统工程，在系统下辖的各个子任务中，根据用户的设计开发需要，加载Drive Link模型库中所需要的模块，建立自己的电机控制策略和辅助控制策略；在策略开发完成后，在MATLAB/Simulink环境下，进行系统仿真，验证模型的特性；在进行完了仿真、验证后，双击Build模块，生成所创建的电机控制模型的自动代码，并通过Drive Soft软件的人机界面操作，对自动代码生成、编译、连接，最终生成目标文件*.out文件；启动DriveSoft接口软件，在Compile命令栏中导入目标文件*.out，点击Compile按钮，将文件转换为*.hex文件格式，之后，连接主设备的RS 232接口和目标设备的串行接口，点击Download按钮，将目标文件下载到目标设备；目标设备，为PM100电机控制器，接收来自主设备的目标文件，进行断电重启操作后，运行用户设计开发的目标文件，并输出控制信号到执行设备，控制执行设备的运行；执行设备，根据目标设备输出的控制信号进行相应的操作。