[发明专利]矿用挖掘机的提升与推压机构的限位装置及限位方法

摘要

矿用挖掘机的提升与推压机构的限位装置，使用可编程序控制器、人机界面和提升与推压绝对值编码器；特点是提升绝对值编码器通过软轴与提升机构卷筒相连；推压绝对值编码器通过软轴与推压减速机的轴相连；绝对值编码器的信号通过屏蔽电缆接到可编程序控制器的位置检测模块上，可编程序控制器的中央处理单元通过位置检测模块实时读取编码器信号，其信号值与通过触摸屏设定的数值进行比较后得到不同的限位点的数值，用这些不同的限位点数值控制变频器给定的数值大小，以控制提升与推压电动机，实现控制提升与推压的限位和预限位。它准确的限位，保护机械机构，提高操控性能，并满足了大型挖掘机迫切需要。

主权项

一种矿用挖掘机的提升与推压机构的限位装置，包括可编程序控制器PLC(1)、人机界面HMI、提升与推压限位的绝对值编码器；其特征是：所述的提升限位的绝对值编码器(5)通过软轴(6)与提升机构的卷筒(2)相连；所述的推压限位的绝对值编码器通过软轴与推压机构的减速机(3)轴相连；绝对值编码器的信号通过屏蔽电缆(4)接到可编程序控制器PLC的位置检测模块上。