[发明专利]一种确定电动助力转向系统助力电流的方法及装置

摘要

本发明公开了一种确定电动助力转向系统助力电流的方法，包括：获取最大助力电流、最小助力电流和阈值车速；获取汽车的车速值；比较车速值和阈值车速；当车速值大于所述阈值车速时，确定最小助力电流为电动助力转向系统的助力电流；当车速值小于或等于阈值车速时，按照助力电流和车速的对应关系确定电动助力转向系统的助力电流。本发明公开的方法，可以在不进行道路测试的情况下确定助力电流，降低开发成本，可以对最高设计车速内的任意车速确定相应的助力电流，在阈值车速范围内，遵循车速与助力电流近似呈反比的要求，产生的转向助力更加准确，提高了电动助力转向系统的稳定性和轻便性。本发明还公开了一种确定电动助力转向系统助力电流的装置。

主权项

一种确定电动助力转向系统助力电流的方法，其特征在于，包括：获取与汽车的车型对应的最大助力电流、最小助力电流和阈值车速；获取所述汽车的车速值；比较所述车速值和阈值车速；当所述车速值大于所述阈值车速时，确定所述最小助力电流为电动助力转向系统的助力电流；当所述车速值小于或等于所述阈值车速时，按照助力电流和车速的对应关系确定所述电动助力转向系统的助力电流，所述预设关系为： I = a - b 2 cos ( 180 v v 7 ) + a + b 2 + k , 其中，I为电动助力转向系统的助力电流，a为所述最大助力电流，b为所述最小助力电流，v为所述车速值，v7为所述阈值车速，k为修正值。