[发明专利]一种截瘫患者康复训练机器人无效
| 申请号： | 201110150372.9 | 申请日： | 2011-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN102204862A | 公开（公告）日： | 2011-10-05 |
| 发明（设计）人： | 冯晓明;刘智民;张秀珍;吴雄;黄天录;郝云芳 | 申请（专利权）人： | 冯晓明;刘智民 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种截瘫患者康复训练机器人，包括机械连杆、伺服驱动系统、运动控制模块，其中机械连杆包括小腿机构、大腿机构和胸部机构；所述小腿机构、大腿机构和胸部机构通过关节连接，使用时穿戴在患者身上，伺服驱动系统在运动控制模块的控制下驱动连杆小腿机构、大腿机构和胸部机构，完成训练运动，其中所述运动控制模块包括康复训练单元和助行单元；康复训练单元包括坐起子单元、坐下子单元、站立子单元、原地踏步子单元、单步步行子单元；所述助行单元包括行走子单元、上下台阶子单元。对促进患者功能障碍早日康复、提高其自身生活质量、最大限度地实现人生价值，减轻社会负担具有重要的社会意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 截瘫 患者 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
一种截瘫患者康复训练机器人，其特征在于，包括机械连杆、伺服驱动系统、运动控制模块，其中机械连杆包括小腿机构、大腿机构和胸部机构；所述小腿机构、大腿机构和胸部机构通过关节连接，使用时穿戴在患者身上，伺服驱动系统在运动控制模块的控制下驱动连杆小腿机构、大腿机构和胸部机构，完成训练运动，其中所述运动控制模块包括康复训练单元和助行单元；康复训练单元包括坐起子单元、坐下子单元、站立子单元、原地踏步子单元、单步步行子单元；所述助行单元包括行走子单元、上下台阶子单元。
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