[发明专利]图像处理设备、图像处理方法及程序

摘要

公开了一种图像处理设备、图像处理方法及程序，该图像处理设备包括：投影变换单元，其对从不同视点捕获的左图像和右图像执行投影变换；投影变换参数生成单元，其通过接收关于左图像和右图像的特征点信息来生成由投影变换单元使用的投影变换参数；立体匹配单元，其使用经过投影变换的左投影变换图像和右投影变换图像来执行立体匹配；以及匹配误差最小化控制单元，其获取关于左投影变换图像和右投影变换图像的图像旋转角信息、以及立体匹配的误差评价值的对应信息。匹配误差最小化控制单元计算使误差评价值最小的图像旋转角，以及投影变换参数生成单元计算反映使误差评价值最小的图像旋转角的投影变换参数。

主权项

一种图像处理设备，包括：投影变换单元，被配置成对从不同视点捕获的左图像和右图像执行投影变换；投影变换参数生成单元，被配置成通过接收关于所述左图像和所述右图像的特征点信息来生成由所述投影变换单元使用的投影变换参数；立体匹配单元，被配置成使用经过由所述投影变换单元执行的投影变换的左投影变换图像和右投影变换图像来执行立体匹配；以及匹配误差最小化控制单元，被配置成获取关于所述左投影变换图像和所述右投影变换图像的图像旋转角信息、和所述立体匹配的误差评价值的对应信息；其中，所述匹配误差最小化控制单元计算使所述误差评价值最小的图像旋转角，以及其中，所述投影变换参数生成单元计算反映使所述误差评价值最小的所述图像旋转角的投影变换参数。