[发明专利]新三环减速器

摘要

本发明涉及现有三环板少齿差减速技术领域，一种新三环减速器，由机体、输出轴及轴承、三环板、二输入轴及轴承、偏心轴承、外齿轮及内齿圈组成，中间环板厚为两侧等厚环板之和，中间环板偏心轴承与两侧偏心轴承相位差180°，其特征在于：(1)环板的偏心轴承由双列圆锥滚子轴承与偏心套组成，每只双列圆锥滚子轴承可由两只背靠背单列圆锥滚子轴承组合而成，圆锥滚子轴承径向游隙控制在0.003-0.01；(2)两侧与中间环板内装内齿圈；(3)输出轴上装有与环板内齿圈相啮合的外齿轮。有益效果：(1)运转平稳，因而SH500以上机型不必要采用价格昂贵的八极电机；(2)机加工工艺性能好。

主权项

一种新三环减速器，由机体(1)、输出轴(3)及两端支承轴承(2、15)、三片环板、二平行输入轴(12、14)及两端支承轴承(A、B)、装在输入轴上的偏心轴承、外齿轮及内齿圈组成，所述中间环板(10)厚为两侧等厚环板(8)之和，所述三环板两端用偏心轴承分别支承在二输入轴(12、14)上，所述输入轴上中间环板的两只偏心轴承与两侧环板的偏心轴承的相位角差180°，其特征在于：(I)两侧环板(9)偏心轴承由双列圆锥滚子轴承(7)与装在轴承内孔偏心套(8)组成，中间环板(10)偏心轴承由二只双列圆锥滚子轴承(7)与装在轴承内孔二只偏心套(11)组成，所述输入轴(12、14)上的四只相同双列圆锥滚子轴承(7)分别通过精确计算三只隔圈(a、b、c)宽度及输入轴轴肩厚度将轴承径向游隙控制在0.003‑0.01(mm)；(II)两侧环板(9)与中间环板(10)中心孔内分别装有内齿圈(5)与(6)，所述的装在中间环板的内齿圈(6)齿宽为两侧环板中等宽内齿圈(5)之和；(III)输出轴(3)上装有与环板内齿圈相啮合的两侧等厚外齿轮(4)与中间外齿轮(13)。