[发明专利]悬挂式自助肘关节康复训练装置

摘要

悬挂式自助肘关节康复训练装置，由缆绳、电机、绳轮A、传动轴、控制器、大护箍、销A、卡簧、托板、轴A、销B、雌雄带、销C、铰片、销D、中护箍、支板、小托板、销E、小护箍、绳轮B、轴B、绳轮C、轴C、绳轮D、轴D、挂杆组成。两支板间设轴A、轴C、轴D、绳轮A、传动轴，外侧设电机；中护箍一端通过轴A与支板连接，另一端通过销C、铰片与销B、销D及托板、小托板连接，形成多铰支组合；托板的另一端通过销A与大护箍铰接，小托板的另一端通过销E与小护箍铰接。小护箍通过轴B设绳轮B，绳轮A与传动轴固结由电机驱动，大护箍拴一缆绳，缆绳经绳轮D、绳轮B、绳轮C至绳轮A，自行控制电机运转，使多铰支组合展开或收拢。

主权项

一种悬挂式自助肘关节康复训练装置，由缆绳、电机、绳轮A、传动轴、控制器、大护箍、销A、卡簧、托板、轴A、销B、雌雄带、销C、铰片、销D、中护箍、支板、小托板、销E、小护箍、绳轮B、轴B、绳轮C、轴C、绳轮D、轴D、挂杆组成，其特征是两支板呈窄条状，两端圆形，一端设固定挂杆用的轴D安装孔，另一端设连接中护箍用的轴A安装孔，在固定挂杆端还设有安装绳轮用的轴C安装孔，以及安装电机、绳轮A、传动轴的安装孔；所述的中护箍由两环形屈板组成，一端通过轴A与支板连接，另一端通过销C、铰片与销B、销D及托板、小托板连接，形成多个铰支连接的组合，在销B、销D的两端设有固定手臂肘部的雌雄带；所述的托板、小托板为两端设铰支孔的平板，托板的另一端通过销A与大护箍铰接，大护箍由两环形屈板组成，小托板的另一端通过销E与小护箍铰接；所述的小护箍由两环形屈板组成，通过轴B将绳轮B夹在一端，绳轮B可以绕轴B自由转动；所述的绳轮A为绕线盘，两端挡肩的间距较宽，中心孔与传动轴固结，设置在两支板间；所述的电机固定在支板的外侧，电机接有控制器，通过控制器可以实现电机的正反旋转及调节转速；所述的绳轮C、绳轮D通过轴C被固定在绳轮A的上方，绳轮C、绳轮D与轴C间隙配合，各自均可绕轴C自由转动；在轴D上安装挂杆，挂杆与某高位支承连接，在大护箍两环形屈板的连接处拴一缆绳，缆绳绕经绳轮D、绳轮B、绳轮C至绳轮A，转动电机能改变缆绳松紧及缆绳在绳轮A外部的长度，从而使托板、小托板、铰片、销B、销C、销D所组成的多铰组合展开或收拢。