[发明专利]一种新型装料取料机械手装置无效
| 申请号： | 201110154014.5 | 申请日： | 2011-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN102794765A | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 庞长同 | 申请（专利权）人： | 庞长同 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221100 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种新型装料取料机械手装置，它是由装料取料机械手机构有一底座，在底座上安装固定轴，将转轴通过轴承安装在固定轴上面，将转轴的底部与大齿轮安装在一起，将齿轮箱安装在底座的上面，在齿轮箱的输出轴上安装有一小齿轮，小齿轮与大齿轮安装在一起，使小齿轮与大齿轮形成啮合的关系；将托盘、施力连杆、普通连杆、托架相互铰接在一起，形成平行四边形的连杆机构，其中施力连杆是在其拐弯部位与托架的拐弯部位铰接在一起，施力连杆其中一个拐弯部位朝上，将汽缸通过汽缸架安装在托架的上平面上，调节连杆的一端与汽缸的活塞杆连接，调节连杆的另一端与施力连杆拐弯朝上部位相铰接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 装料 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种新型装料取料机械手装置，其特征是：在底座(10)上安装固定轴(9)，将转轴(8)通过轴承(11)安装在固定轴(9)上面，将转轴(8)的底部与大齿轮(13)安装在一起，将齿轮箱(12)安装在底座(10)的上面，在齿轮箱(12)的输出轴上安装有一小齿轮(14)，小齿轮(14)与大齿轮(13)安装在一起，使小齿轮(14)与大齿轮(13)形成啮合的关系。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于庞长同，未经庞长同许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110154014.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
