[发明专利]一种应用于汽车AFS和ESP集成系统的解耦控制方法有效
| 申请号： | 201110154888.0 | 申请日： | 2011-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN102336189A | 公开（公告）日： | 2012-02-01 |
| 发明（设计）人： | 陈无畏;姜武华;赵林峰;朱茂飞;黄鹤;张荣芸 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所 34114 | 代理人： | 范克明;金惠贞 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种应用于汽车AFS和ESP集成系统的解耦控制方法，采用包含主动转向系统1和制动系统2的整车系统3、ESP执行机构控制模块4组成被控原系统5；根据被控原系统5的动力学特性，利用静态神经网络6加积分器7来构造被控原系统5的动力学逆向系统8；将逆向系统8串联在被控原系统5前组成复合被控系统13，从而构成两个控制通道彼此解耦的子系统；分别根据信号检测模块16的两路输出信号值与其期望值的偏差设计了复合被控系统13的闭环控制器11（AFS控制器，ESP控制器）；将闭环控制器11串联在逆向系统8前一起形成AFS和ESP集成系统的解耦控制器12，实现对配备AFS和ESP汽车质心侧偏角和横摆角速度的解耦控制，而且应用广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 汽车 afs esp 集成 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种应用于汽车AFS和ESP集成系统的解耦控制方法，其特征在于：将包含主动转向系统（1）和制动系统（2）的整车系统（3）、ESP执行机构控制模块（4）作为一个整体组成被控原系统（5）；根据被控原系统（5）的动力学特性，利用静态神经网络（6）加积分器（7）构造逆向系统（8）来逼近被控原系统（5）的逆向动力学特性；将逆向系统（8）串联在被控原系统（5）之前一起组成复合被控系统（13），复合被控系统（13）被线性化解耦为两个控制通道互不关联的单输入单输出子系统；根据信号检测模块（16）的两路输出信号值与其期望值的偏差，采用一种线性系统的综合方法对复合被控系统（13）的两个单输入单输出系统分别设计了AFS控制器（9）和ESP控制器（10）构成闭环控制器（11）；最后将闭环控制器（11）串联在逆向系统（8）前并一起形成AFS和ESP集成系统的解耦控制器（12）来实现对汽车横摆角速度和质心侧偏角的解耦控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥工业大学，未经合肥工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110154888.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：高腈含量窄分布的SAN树脂及其制备方法
- 下一篇：CMP方法
