[发明专利]气动柔性摆动关节无效
| 申请号： | 201110155474.X | 申请日： | 2011-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN102241015A | 公开（公告）日： | 2011-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张立彬;邵铁锋;杨庆华;鲍官军 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 气动柔性摆动关节，包括底座和端盖，所述底座和端盖之间密封连接有前后平行设置的第一橡胶管和第二橡胶管，所述第一橡胶管和第二橡胶管内的空间分别是第一关节内腔和第二关节内腔，所述底座上开有与大气连通的第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与第一关节内腔连通，所述第二螺纹孔与第二关节内腔连通；所述第一橡胶管和第二橡胶管中均嵌有金属丝；所述底座上固定连接有左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板与端盖铰接。本发明的优点：结构简单，易于小型化，拆装维护方便，动作灵活，具有较大的实施价值。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 柔性 摆动 关节 | ||
【主权项】：
气动柔性摆动关节，包括底座和端盖，其特征在于：所述底座和端盖之间密封连接有前后平行设置的第一橡胶管和第二橡胶管，所述第一橡胶管和第二橡胶管内的空间分别是第一关节内腔和第二关节内腔，所述底座上开有与大气连通的第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与第一关节内腔连通，所述第二螺纹孔与第二关节内腔连通；所述第一橡胶管和第二橡胶管中均嵌有金属丝；所述底座上固定连接有左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板与端盖铰接。
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