[发明专利]一种三维冰形数字图像系统的标定靶装置及标定方法

摘要

本发明公开了一种三维冰形数字图像系统的标定靶装置及标定方法，该标定靶装置包括有转动云台、三角架、运动标定组件和标定板，转动云台安装在三角架上，转动云台上安装有运动标定组件，运动标定组件上安装有标定板。该标定装置能够实现三维冰形检测仪的现场快速标定，通过一次性采集几张图像就可以完成对摄像机内部参数及摄像机相对位置关系的标定，大大提高了实验效率。采用本发明的机械装置改变了以往手持自由靶标的标定方式，避免了由于手的抖动带来的标定误差，提高了标定的精度。另外，该装置不仅可以实现三维冰形检测仪的标定，还可以作为被测物固定平台，实现了标定与测量的一体化设计，节省了装置的制造材料和加工成本。

主权项

一种三维冰形数字图像系统的标定靶装置，所述三维冰形数字图像系统包括有图像处理计算机、三维冰形检测仪和标定靶标装置，其特征在于：该标定靶标装置包括有转动云台(1)、三角架(2)、运动标定组件(3)和标定板(10A)；转动云台(1)用于实现标定靶标装置在水平方向上的旋转和垂直角度可调；三角架(2)用于实现标定靶标装置的高度调节和与三维冰形检测仪之间的距离；运动标定组件(3)包括有标定板安装架(31)、A转动件(313)、B转动件(314)、A支撑架(32)、B支撑架(33)、横梁(34)、A载物台(35)、B载物台(36)、角度调节件(37)、舵机(38)；标定板安装架(31)为U形结构件，标定板安装架(31)用于安装标定板(10A)；标定板安装架(31)的A连接边梁(311)连接在A转动件(313)上；标定板安装架(31)的B连接边梁(312)连接在B转动件(314)上。A转动件(313)的连接板面与标定板安装架(31)的A连接边梁(311)连接，A转动件(313)的连接轴与舵机(38)的舵盘连接。B转动件(314)的连接板(314A)与标定板安装架(31)的B连接边梁(312)连接，B转动件(314)的连接轴(314B)连接在角度调节件(37)的基座上。A支撑架(32)的正板面(322)上设有A通孔(321)，该A通孔(321)用于A转动件(31A)的连接轴穿过且与舵机(38)的舵盘连接；A支撑架(32)的侧板面(323)上设有B通孔(324)，该B通孔(324)与舵机安装架(38A)上的通孔配合，并且螺钉实现将舵机安装架(38A)安装在A支撑架(32)上；A支撑架(32)的下端安装在横梁(34)的一端上，A支撑架(32)的上端安装有A载物台(35)。B支撑架(33)的正板面(332)上设有C通孔(331)，该C通孔(331)用于B转动件(31B)的连接轴穿过；B支撑架(33)的下端安装在横梁(34)的另一端上，B支撑架(33)的上端安装有B载物台(36)。横梁(34)安装在底板(39)的沟槽(391)里。角度调节件(37)包括有基座(371)、旋钮(372)和紧顶螺钉(373)，所述基座(371)上设有D通孔(371A)和E通孔(371B)，D通孔(371A)的一端用于放置旋钮(372)，D通孔(371A)的另一端用于B转动体(314)的连接轴(314B)穿过且连接在旋钮(372)上；E通孔(371B)用于放置紧顶螺钉(373)。