[发明专利]用于补偿测量值偏差的方法有效
申请号: | 201110157708.4 | 申请日: | 2011-06-02 |
公开(公告)号: | CN102353385A | 公开(公告)日: | 2012-02-15 |
发明(设计)人: | J·巴托洛迈奇克;S·沙伊尔曼 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 曾立 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于通过叠加的信号确定多轴方向传感器的测量值的偏差的方法,在所述方法中首先记录多个多轴的测量值。在方向传感器的不同方向上记录的测量值在由传感器的测量轴给出的坐标系中形成一个几何形状,所述几何形状的理想形状是已知的,并且所述几何形状的理想的中心落在测量轴的原点上。在两轴传感器的情形中所述几何形状是圆形,在三轴传感器的情形中所述几何形状是围绕原点的球体。通过所述几何形状的中心相对于测量轴的原点的偏移反映由于干扰引起的叠加。通过确定所述偏移检测叠加。 | ||
搜索关键词: | 用于 补偿 测量 偏差 方法 | ||
【主权项】:
用于通过一叠加的信号确定多轴方向传感器(110)的测量值的偏差的方法(300,400),所述方法包括下面的步骤:记录(305)多个多轴的测量值;确定(320,460)一个几何形状(215,255)作为对所述多个多轴的测量值的逼近;基于所述形状(215,255)相对于所述形状(215,255)的无干扰位置的偏差来确定(320,460)所述测量值的偏差;其特征在于,将一个所记录的测量值分配给多个预先确定的集群中的一个;以及如果该测量值所分配给的集群已经被分配了预先确定数量的测量值,则丢弃该测量值。
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