[发明专利]具有可伸缩变形性能的自锁机械手无效
| 申请号： | 201110160450.3 | 申请日： | 2011-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN102229144A | 公开（公告）日： | 2011-11-02 |
| 发明（设计）人： | 艾山;陈东良;刘少智;尉越啸;张健;王天龙;魏金旺;刘立刚;张群 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供具有可伸缩变形性能的自锁机械手，包括旋转臂、棘轮、活动杆、定滑轮、固定杆、线轮、钢丝、减速电机，活动杆与固定杆相连，减速电机和定滑轮分别安装在固定杆的两端，线轮和减速电机的输出端相连，钢丝穿过活动杆一端的孔并绕在定滑轮和线轮上，旋转臂的一端连接活动杆，旋转臂与活动杆的连接处安装棘轮。本发明所采用的棘轮自锁的方法更适合小范围工作并且有变形要求的机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 伸缩 变形 性能 机械手 | ||
【主权项】：
具有可伸缩变形性能的自锁机械手，其特征是：包括旋转臂、棘轮、活动杆、定滑轮、固定杆、线轮、钢丝、减速电机，活动杆与固定杆相连，减速电机和定滑轮分别安装在固定杆的两端，线轮和减速电机的输出端相连，钢丝穿过活动杆一端的孔并绕在定滑轮和线轮上，旋转臂的一端连接活动杆，旋转臂与活动杆的连接处安装棘轮。
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