[发明专利]一种可实现动态、任意射角条件下装填的协调器

摘要

本发明涉及一种可实现动态、任意射角条件下装填的协调器，包括实现将弹药传递至输弹位置的协调臂，该协调臂在动力装置的驱动下，可在接弹位置和输弹位置之间往复运动。本发明还包括设置炮塔导轨、摇架导轨、协调导轨以及连接上述导轨的枢纽部件，上述三种导轨的任意两种可围绕枢纽部件作相对转动，枢纽部件可在上述任意一种导轨的导向下沿该导轨滑动。在本发明能够在狭小空间内使用，并且可实现在身管围绕耳轴具有一定的角度、角速度、角加速度的状态下平稳可靠地供输弹，利于大幅提高实际射速。本发明适用于各种火炮，尤其适用于内部空间有限的火炮，也可应用于需要协调角度的各种民用机械。

主权项

一种可实现动态、任意射角条件下装填的协调器，包括实现将弹药传递至输弹位置的协调臂[6]，该协调臂[6]在动力装置[5]的驱动下，可在接弹位置和输弹位置之间往复运动，其特征在于，还包括设置在炮塔[4]上的炮塔导轨[40]、设置在摇架[2]上的摇架导轨[21]、设置在协调臂[6]上的协调导轨[60]以及连接上述导轨的枢纽部件[7]，上述三种导轨中的任意两种可围绕枢纽部件[7]作相对转动，枢纽部件[7]可在上述任意一种导轨的导向下沿该导轨滑动，摇架导轨[21]跟随摇架[2]以耳轴[20]为转轴相对于炮塔[4]转动，摇架导轨[21]和炮塔导轨[40]始终存在夹角。