[发明专利]车道偏离预警系统及方法有效
| 申请号： | 201110162154.7 | 申请日： | 2011-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN102303609A | 公开（公告）日： | 2012-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李植滔 | 申请（专利权）人： | 广东铁将军防盗设备有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08;B60W40/02;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 闵磊;乔建聪 |
| 地址： | 528425 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车道偏离报警系统及方法，所述系统包括电连接的摄像单元，用于接收并传递路况信号；车道线识别单元，与所述摄像单元连接，接收所述路况信号，并对所述信号进行Hough变换，以识别车道线；偏移检测单元，与所述车道线识别单元连接，根据识别出的车道线，计算其与车体之间的距离，当所述距离超过预设阀值时，发出预警指令；预警单元，与偏移检测单元连接，接收所述预警指令，并发出相应预警信号。所述方法包括以下步骤：标定摄像单元，设置有效区域，进行边缘检测，查找车道线，判断是否偏离和发出报警信号。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 偏离 预警系统 方法 | ||
【主权项】：
一种车道偏离预警系统，其特征在于：所述系统包括电连接的摄像单元，用于接收并传递路况的图像信号；车道线识别单元，与所述摄像单元连接，接收所述图像信号，并对所述图像信号进行canny边缘检测和Hough变换，以识别车道线；偏移检测单元，与所述车道线识别单元连接，根据识别出的车道线，计算其与车体之间的距离，当所述距离超过预设阀值时，发出预警指令；预警单元，与偏移检测单元连接，接收所述预警指令，并发出相应的预警信号。
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