[发明专利]使用证据栅格来消除干涉雷达中的模糊的系统和方法

摘要

使用证据栅格来消除干涉雷达中的模糊的系统和方法。系统（100）包括对第一空间区域发射第一检测信号且对第二空间区域发射第二检测信号的干涉雷达（102）。第二区域与第一区域共有第一子区域。该系统还包括向证据栅格中的第一单元分配第一占用值的处理装置（104）。第一单元表示第一子区域，且第一占用值表征对象是否被第一检测信号检测为在第一子区域中存在。处理装置基于第一和第二检测信号计算第一占用值精确表征第一子区域中对象的存在的概率且基于概率计算产生第一子区域的数据表示。

主权项

一种方法，包含：a) 接收对应于对第一空间区域发射的第一检测信号的第一数据集；b) 接收对应于对第二空间区域发射的第二检测信号的第二数据集，该第二区域与第一区域共有第一子区域，其中该第一和第二数据集是干涉雷达产生的雷达反射；c) 基于第一数据集，将第一占用值分配给证据栅格中的第一单元，该第一单元表示第一子区域，该第一占用值表征对象是否被第一检测信号检测为在第一子区域中存在；d) 基于第一和第二数据集，计算第一占用值精确表征对象在第一子区域中存在的概率；以及e) 基于概率计算显示第一子区域的表示。