[发明专利]卫星导航中结合多普勒测速的定位方法有效
| 申请号： | 201110164385.1 | 申请日： | 2011-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN102830410A | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 马利华;艾国祥;季海福 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家天文台 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周国城 |
| 地址： | 100012 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卫星导航中结合多普勒测速的定位方法，涉及卫星导航定位技术，包括：a)至少2颗导航卫星，分别下行调制一路导航信号；b)用户终端接收每颗导航卫星下行的一路导航信号，分别测量每颗导航卫星的伪距；c)同时，用户终端测量相对于每颗导航卫星的多普勒速度；d)用户终端利用b)、c)步所得每颗导航卫星的观测伪距和多普勒测速信息，实现导航定位。本发明方法结合多普勒测速信息，降低了卫星导航系统中卫星数量不少于4颗的要求，可以实现较高精度的导航定位。 | ||
| 搜索关键词： | 卫星 导航 结合 多普勒 测速 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种卫星导航中结合多普勒测速的定位方法，其特征在于，包括步骤：a)至少2颗导航卫星，分别下行调制一路导航信号；b)用户终端接收每颗导航卫星下行的一路导航信号，分别测量每颗导航卫星的伪距；c)同时，用户终端测量相对于每颗导航卫星的多普勒速度；d)用户终端利用b)、c)步所得每颗导航卫星的观测伪距和多普勒测速信息，实现导航定位。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置
