[发明专利]异形弹性波纹管人工肌肉的成型模具有效
| 申请号： | 201110169174.7 | 申请日： | 2011-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN102350751A | 公开（公告）日： | 2012-02-15 |
| 发明（设计）人： | 章军;刘光元;李增强;吕兵 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B29C33/00 | 分类号： | B29C33/00;B29L23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种异形弹性波纹管人工肌肉的成型模具，此模具用于具有柔顺性的异形弹性波纹管人工肌肉的加工，而异形弹性波纹管人工肌肉用作驱动机械手、机器人或残疾人假肢的各类弯曲关节，此模具属于橡胶、高分子材料、复合材料等材料成型应用技术领域。本发明成型模具有下半模1、左芯部件2、橡胶波纹管3、右芯部件4、上半模5和园锥导柱6组成。本发明成型模具用于成形橡胶波纹管内层，工艺上成形橡胶波纹管内层后不脱模，保留在芯棒上直接编织经纬丝，然后外部用半硫化橡胶材料覆层。本发明异形弹性波纹管人工肌肉的成型模具解决了柔顺性的异形弹性波纹管人工肌肉的制造问题，成型模具结构简单、使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 异形 弹性 波纹管 人工 肌肉 成型 模具 | ||
【主权项】：
一种异形弹性波纹管人工肌肉的成型模具，其特征是：成型模具有下半模(1)、左芯部件(2)、橡胶波纹管(3)、右芯部件(4)、上半模(5)和园锥导柱(6)组成；左芯部件(2)、右芯部件(4)各自组装后，右芯部件(4)小头端的轴插进左芯部件(2)小头端的孔，并靠平键保证圆周相位不变；将装配好的整个芯轴放在下半模(5)的槽内，靠下半模(1)的最左和最有的槽，保证橡胶波纹管(3)的加工尺寸；上半模(5)靠最左和最有的槽定位，安放在装配好的整个芯轴上；圆锥导柱(6)下部圆柱部分与下半模(1)的孔过盈配合安装，园锥导柱(6)上半圆锥部分起导向作用，与上半模(5)的锥孔导向，便于开合模。
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