[发明专利]正交光电编码器的任意整数分频方法及系统无效
申请号: | 201110169382.7 | 申请日: | 2011-06-22 |
公开(公告)号: | CN102840874A | 公开(公告)日: | 2012-12-26 |
发明(设计)人: | 刘军锋;姜向龙;刘杰;夏永强;陈志勇 | 申请(专利权)人: | 合康变频科技(武汉)有限公司 |
主分类号: | G01D5/36 | 分类号: | G01D5/36 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹 |
地址: | 430079 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及正交解码信号的任意整数分频技术领域,公开了一种正交光电编码器的任意整数分频方法及系统,所述方法包括以下步骤:S1、利用参考时钟对所述正交光电编码器的输入信号AB,即两路脉冲A、B进行同步采样,根据输入信号AB的状态判断所述正交光电编码器的转动方向;S2、根据所述转动方向、预设的分频系数,以及输出信号A’B’,即两路脉冲A’、B’的当前状态得到输出信号A’B’的下一个时钟时的状态,从而得到分频后的脉冲信号A’、B’。本发明能够实现任意整数的分频,同时保证分频后的信号仍然保持90°的正交相位关系。 | ||
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【主权项】:
一种正交光电编码器的任意整数分频方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:S1、利用参考时钟对所述正交光电编码器的输入信号AB,即两路脉冲A、B进行同步采样,根据输入信号AB的状态判断所述正交光电编码器的转动方向;S2、根据所述转动方向、预设的分频系数,以及输出信号A’B’,即两路脉冲A’、B’的当前状态得到输出信号A’B’的下一个时钟时的状态,从而得到分频后的脉冲信号A’、B’。
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