[发明专利]多模式宇航员康复训练机器人有效
| 申请号： | 201110172587.0 | 申请日： | 2011-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN102258846A | 公开（公告）日： | 2011-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张立勋;邹宇鹏;王克义 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | A63B22/00 | 分类号： | A63B22/00;A63B22/02;A63B21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供多模式宇航员康复训练机器人，包括机架、柔索、柔索驱动单元、拉力传感器，所述的柔索驱动单元固定在机架上，柔索连接柔索驱动单元，拉力传感器安装在柔索上。本发明机架为框架结构，柔索驱动单元模块化，机器人整体结构简单、质量轻、占用空间小，拆卸和安装方便，便于太空运输和宇航员的使用。针对不同的训练模式，通过改变机器人的构型和控制策略，更换运动辅助训练设备，满足不同训练模式的需要。实现了一机多用，为宇航员提供了更加综合有效的训练。柔索驱动单元可以保证在工作过程中柔索传动平稳，能够准确的缠绕在牵引轮上。同时，柔索导向轮减小了柔索传动摩擦，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 模式 宇航员 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
多模式宇航员康复训练机器人，其特征是：包括机架、柔索、柔索驱动单元、拉力传感器，所述的柔索驱动单元固定在机架上，柔索连接柔索驱动单元，拉力传感器安装在柔索上。
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