[发明专利]红外线定位方法与设备无效
申请号: | 201110173902.1 | 申请日: | 2011-06-24 |
公开(公告)号: | CN102305924A | 公开(公告)日: | 2012-01-04 |
发明(设计)人: | 左春生;黄安麒;胡隽鹏 | 申请(专利权)人: | 广州视睿电子科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/16 | 分类号: | G01S5/16 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 王茹;曾旻辉 |
地址: | 510663 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种红外线定位方法,从多个发射板上并行选择一组发射管,被选中的这组发射管依次发射红外线信号,同时,对应的接收管接收红外线信号,这组发射管发射完后再并行选择下一组发射管,依次循环直至最后一个发射板上的最后一个发射管发射完毕。前述过程中,由于采用并行选择发射管的方式,克服了发射管串行选择耗费时间长的缺点,又由于并行选择的发射管顺序发射红外线信号,因此无需增加信号线,同时,并行选择的发射管相互之间有一定的间距,并未造成红外线信号接收干扰。本发明还公开了一种与上述方法对应的红外线定位设备,将方法与设备结合使用,即可提高该设备对障碍物的定位速度。 | ||
搜索关键词: | 红外线 定位 方法 设备 | ||
【主权项】:
一种红外线定位方法,其特征在于,包括如下步骤:从每个发射板上选择第n个发射管,共选中m个发射管,所述m为发射板的个数,所述n为每个发射板上发射管的编号;m个所述发射管顺次发射红外线,发射完毕后返回上个步骤,所述n的值加l,依次循环直至所述n的值大于每个发射板上发射管的个数,所述l为大于0且小于每个发射板上发射管个数的整数。
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