[发明专利]一种输出可调反馈力的装置及方法无效
| 申请号： | 201110174532.3 | 申请日： | 2011-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN102393763A | 公开（公告）日： | 2012-03-28 |
| 发明（设计）人： | 郭卫东;刘斌;刘冠阳;张玉茹;宋传涛 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D15/00 | 分类号： | G05D15/00 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种输出可调反馈力的装置，包括动力源、传动机构、螺旋拉伸弹簧、检测元件；动力源，即伺服电机；传动机构，主要包括操作末端，钢丝绳，传动轮，减速器，该传动轮包括主动轮和从动轮；螺旋拉伸弹簧有两根，其刚度、初始长度完全相同；检测元件，即两个编码器；该装置采用钢丝绳传动，两根钢丝绳分别绕在两个传动轮上并与传动轮固连，钢丝绳的两端分别与两根螺旋拉伸弹簧相连；主动轮与一个操作末端固连，从动轮与减速器输出端固连，两个编码器分别与主动轮及伺服电机相连，用于检测主动轮与电机轴的转角。本发明工作可靠，可输出较大反馈力，可集成到多种驾驶模拟器中，模拟汽车、轮船、飞机等交通工具驾驶时的操纵力，用于驾驶训练或娱乐。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输出 可调 反馈 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种输出可调反馈力的装置，其特征在于：该装置包括动力源、传动机构、螺旋拉伸弹簧、检测元件四部分；动力源，即伺服电机；传动机构，主要包括操作末端，钢丝绳，传动轮，减速器，该传动轮包括主动轮和从动轮；螺旋拉伸弹簧有两根，其刚度、初始长度完全相同；检测元件，即两个编码器；该装置采用钢丝绳传动，两根钢丝绳分别绕在两个传动轮上并与传动轮固连，钢丝绳的两端分别与两根螺旋拉伸弹簧相连；主动轮与一个操作末端固连，从动轮与减速器输出端固连，两个编码器分别与主动轮及伺服电机相连，用于检测主动轮与电机轴的转角。
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