[发明专利]盾构隧道掘进机节能液压推进系统

摘要

本发明涉及一种节能型盾构推进液压系统。其目的是为了提供一种盾构机推进液压系统，通过采用变频器控制变频电机的转速来调节定量泵的输出流量，使液压泵的输出流量与盾构机推进系统的需求流量相匹配，以达到节能的目的。本发明盾构隧道掘进机节能液压推进系统包括控制器、变频器、变频电机、定量泵、比例减压阀、电磁阀、传感器以及液压缸。通过采用压力传感器、内置式位移传感器将检测到的信号输出给控制器，由控制器控制变频器，变频器控制变频电机的转速来调节定量泵的输出流量，使液压泵的输出流量与盾构机推进系统的需求流量相匹配，不会产生多余的流量，最大限度地避免能量损失，以实现节能。

主权项

盾构隧道掘进机节能液压推进系统，其特征在于：包括控制器(5)、变频器(1)、变频电机(2)、定量泵(3)、油箱(26)、第一单向阀(4)、三位四通电磁换向阀(9)、第二两位三通电磁换向阀(12)、比例减压阀(13)、第三单向阀(24)、插装阀(20)、第三两位三通电磁换向阀(21)、梭阀(19)、液控单向阀(17)、第二单向阀(22)、第一液压缸(16)、第二液压缸(23)、压力传感器(15)和安装在第二液压缸(23)内的内置式位移传感器(14)；所述变频器(1)连接变频电机(2)，变频电机(2)经联轴器与定量泵(3)刚性联接，定量泵(3)的吸油口与油箱(26)连通，定量泵(3)的供油口A与第一单向阀(4)的进油口A1连通；第一单向阀(4)的出油口B1分别与三位四通电磁换向阀(9)的进油口P2和第二两位三通电磁换向阀(12)的进油口P3相连；第二两位三通电磁换向阀(12)的回油口T3、三位四通电磁换向阀(9)的回油口T2均与油箱(26)连通；三位四通电磁换向阀(9)的工作油口A2分别与比例减压阀(13)的进油口P7、第三单向阀(24)的出油口B10相连；三位四通电磁换向阀(9)的工作油口B2分别与第一液压缸(16)和第二液压缸(23)的有杆腔以及推进系统其他组液压缸的控制阀QT2相连；所述第二两位三通电磁换向阀(12)的工作油口A3与液控单向阀(17)的控制口A12相连；第三两位三通电磁换向阀(21)的回油口T5、比例减压阀(13)的泄油口T8、液控单向阀(17)的泄油口T10均与油箱(26)连通；比例减压阀(13)的工作油口A11、第三单向阀(24)的进油口A10均与插装阀(20)的工作油口A6和梭阀(19)的进油口B9相连；比例减压阀(13)的工作油口A11也与推进系统其他组液压缸的控制阀QT3相连；所述第三两位三通电磁换向阀(21)的工作油口A5与插装阀(20)的控制口X相连；插装阀(20)的工作油口B6与液控单向阀(17)的进油口A7、梭阀(19)的进油口A9相连；梭阀(19)的出油口C1与第三两位三通电磁换向阀(21)的进油口P5相连；第二单向阀(22)的出油口B8、液控单向阀(17)的出油口B7、压力传感器(15)均与第一液压缸(16)和第二液压缸(23)的无杆腔相连；所述压力传感器(15)、内置式位移传感器(14)均与控制器(5)的输入端相连；控制器(5)的输出端分别与变频器(1)、比例减压阀(13)的控制端相连。