[发明专利]一种用于前纵梁自动化生产线的搬运系统

摘要

一种用于前纵梁自动化生产线的搬运系统，解决了目前采用人工搬运，存在费时费力，人工劳动强度大的问题；它包括龙门钢构框架、输送动力电机、电葫芦、吊具横梁，在每个吊具横梁上设有一对吊具气动抓手，吊具横梁与吊具传动链条连接，在吊具横梁的底部设有吊具下落到位定位销，在每个立柱内侧，与吊具气动抓手的对应位置设有吊具下落到位限位块，每套电葫芦与相应的吊具横梁之间设有两个吊具导向杆，在其中一侧吊具导向杆上设有上升到位限位开关在横梁两端分别设有输送减速限位开关，在位于端部的立柱上设有输送到位开关。本发明采用空中吊具的方式实现了前纵梁产品生产过程中的自动化运输，提高劳动生产率，降低操作人员的劳动负荷。

主权项

一种用于前纵梁自动化生产线的搬运系统，其特征在于：包括电控单元，由横梁（15）及若干个立柱（1）构成的龙门钢构框架，立柱（1）之间通过横梁（15）连接在一起，在立柱（1）上安装有传动链条（13）和传动杆（14），其中位于龙门钢构框架中间的立柱（1）上安装传动杆（14），龙门钢构框架两端部的立柱（1）上安装传动链条（13），传动链条（13）呈U形，传动链条（13）和传动杆（14）连接后呈环形，在龙门钢构框架两端的立柱上方侧面安装有输送动力电机（9）， U形传动链条（13）穿过输送动力电机（9），并且可以绕输送动力电机（9）转动，从龙门钢构框架前端起第二个立柱（1）开始，每两个相邻的立柱（1）之间的传动杆（14）上安装一套电葫芦（12），每两个相邻的立柱（1）之间安装有一个吊具横梁（5），在每个吊具横梁（5）上设有一对吊具气动抓手（3），吊具横梁（5）与吊具传动链条（6）连接，在每个吊具横梁（5）的底部设有吊具下落到位定位销（4‑2），在每个立柱（1）内侧，与吊具气动抓手（3）的对应位置设有吊具下落到位限位块（4‑1），每套电葫芦（12）与相应的吊具横梁（5）之间设有两个吊具导向杆（7），在其中一侧吊具导向杆（7）上设有上升到位限位开关（8），在横梁（15）两端分别设有输送减速限位开关（10‑1、10‑2），在位于端部的立柱（1）上设有输送到位开关（11）。