[发明专利]驱动和控制三组步进电机的集成电路无效
申请号: | 201110175263.2 | 申请日: | 2011-06-24 |
公开(公告)号: | CN102291075A | 公开(公告)日: | 2011-12-21 |
发明(设计)人: | 杨文珍;于世光;章华;付园;秦聪;陈广文;陈文华 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | H02P8/40 | 分类号: | H02P8/40;H02P8/12 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林怀禹 |
地址: | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种驱动和控制三组步进电机的集成电路。它由USB接口模块、控制器、三组步进电机驱动芯片、三组两相步进电机、三个开关电压调节器及低压差线性稳压器组成。主控制器为AVR系列单片机,通过USB接口模块与上位机PC相连,接收由上位机PC发送的数据,主控制器处理数据发送脉冲信号和方向信号给步进电机驱动芯片控制步进电机精确定位以及正、反转运动;通过开关电压调节器为步进电机驱动芯片提供工作电压;通过低压差线性稳压器为驱动芯片提供参考电压和逻辑电压以及为USB接口模块和主控制器提供工作电压。本发明的步进电机驱动和控制的集成电路,只需开环控制就能达到较高的位置精度,结构简单、易于控制、并且实时性好。 | ||
搜索关键词: | 驱动 控制 步进 电机 集成电路 | ||
【主权项】:
一种驱动和控制三组步进电机的集成电路,其特征在于:包括USB接口模块(1)、主控制器(2)、三组步进电机驱动芯片(3)、与步进电机驱动芯片(3)相对应组数的两相步进电机(4)、与步进电机驱动芯片(3)对应组数的开关电压调节器(5)、以及低压差线性稳压器(6);USB接口模块(1)的一端与PC机连接,USB接口模块(1)的另一端经主控制器(2)、三组步进电机驱动芯片(3)与三组两相步进电机(4)连接;三个开关电压调节器(5)的一端与外部电源连接,三个开关电压调节器(5)的另一端分别与各组步进电机驱动芯片(3)连接,低压差线性稳压器(6)分别为USB接口模块(1)、主控制器(2)和三组步进电机驱动芯片(3)提供所需电压。
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