[发明专利]上肢康复机器人无效
| 申请号： | 201110176549.2 | 申请日： | 2011-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN102283761A | 公开（公告）日： | 2011-12-21 |
| 发明（设计）人： | 辛绍杰;廖斌洪;林骁雯;冯敏杰;许晓承;顾恺骏 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器具，尤其是一种上肢康复机器人，包括底座；固定在所述底座上的直线导轨，滑动设置在所述直线导轨上的滑块，驱动所述滑块的第一驱动机构；固定在所述滑块上的机架，转动设置在所述机架上的摇杆，驱动所述摇杆的第二驱动机构；沿着所述摇杆的延伸方向运动的绑手器，驱动所述绑手器的第三驱动机构。本康复机器人拥有三个方向的运动自由度，并且三个方向的运动既可以同时进行，也可以分别单独进行，保证了康复运动的充分性。本康复机器人结构简单成本也低，并且结构设计简单紧凑；通过单片机控制，运动自主性高，使得偏瘫病人对护理人员的依赖性大大降低。 | ||
| 搜索关键词： | 上肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
一种上肢康复机器人，包括底座，其特征在于，还包括：固定在所述底座上的直线导轨，滑动设置在所述直线导轨上的滑块，驱动所述滑块的第一驱动机构；固定在所述滑块上的机架，转动设置在所述机架上的摇杆，驱动所述摇杆的第二驱动机构；沿着所述摇杆的延伸方向运动的绑手器，驱动所述绑手器的第三驱动机构。
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