[发明专利]一种发射车三点支撑的判断和调节系统

摘要

一种发射车三点支撑的判断和调节系统，包括Ultronics控制系统、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸，Ultronics控制系统分别通过油路与前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸相连接，前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸壁孔内分别装有压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ和压力传感器Ⅳ，还设有ECU控制系统，ECU控制系统包括电子控制单元，所述电子控制单元包括微型计算机、模数转换器，所述压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ、压力传感器Ⅳ分别通过信号线与模数转换器连接，模数转换器通过数据线与微型计算机连接，微型计算机通过数据线与Ultronics控制系统相连接。本发明可避免调平后出现“软腿”现象。

主权项

1.一种发射车三点支撑的判断和调节系统，包括Ultronics控制系统、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸，所述Ultronics控制系统分别通过油路与前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸相连接，所述前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸壁孔内分别装有压力传感器、压力传感器、压力传感器和压力传感器，其特征在于，还设有ECU控制系统，所述ECU控制系统包括电子控制单元，所述电子控制单元包括微型计算机、模数转换器，所述压力传感器、压力传感器、压力传感器、压力传感器分别通过信号线与模数转换器连接，所述模数转换器通过数据线与微型计算机连接，所述微型计算机通过数据线与Ultronics控制系统相连接。