[发明专利]支架机器人焊接工作站无效
| 申请号： | 201110181163.0 | 申请日： | 2011-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN102267033A | 公开（公告）日： | 2011-12-07 |
| 发明（设计）人： | 操文章 | 申请（专利权）人： | 福建省高创机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 364000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种支架机器人焊接工作站，包括焊接机器人(1)，其特征在于：所述焊接机器人(1)前方设有举升机构，举升机构的举升臂(3)分别位于焊接线(4)两侧：举升臂(3)上方空间设有固定于支架(5)上的变位机(2)，变位机(2)上设有夹持随行夹具的夹紧装置(6)，采用上述技术方案的机器人焊接工作站，举升机构的举升臂将焊接线上流过的随行夹具举起，至与变位机相同高度后停住，由夹紧装置将随行夹具固定在变位机上，此时，机器人通过六轴焊接，再配以变位机的施转变位，保证了工件得以全面有效地完成焊接。另外，举升机构在焊接线上的固定位置举升随行焊接夹具，其高度固定，因此解决了随行焊接夹具的精确定位和重复定位问题。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 机器人 焊接 工作站 | ||
【主权项】：
支架机器人焊接工作站，包括焊接机器人(1)，其特征在于：所述焊接机器人(1)前方设有举升机构，举升机构的举升臂(3)分别位于焊接线(4)两侧：举升臂(3)上方空间设有固定于支架(5)上的变位机(2)，变位机(2)上设有夹持随行夹具的夹紧装置(6)。
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