[发明专利]一种多腿行走机构无效
| 申请号： | 201110181350.9 | 申请日： | 2011-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN102267510A | 公开（公告）日： | 2011-12-07 |
| 发明（设计）人： | 闫大春 | 申请（专利权）人： | 闫大春 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 235155 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多腿行走机构，包括驱动装置(1)、主传动链(2)、副传动链(3)、行走腿(4)、副链导引腿(5)、副链导引轴(6)、腿固定轴(7)、链条夹(8)、固定槽(9)、传动轮(10)，所述驱动装置(1)与传动轮(10)连接，传动轮(10)安装在主传动链(2)和副传动链(3)上，主传动链(2)通过链条夹(8)与腿固定轴(7)相连，副传动链(3)通过链条夹(8)与副链引导轴(6)相连，行走腿(4)与副链导引腿(5)安装在腿固定轴(7)上，副链导引轴(6)一端安装在副链导引腿(5)上，腿固定轴(7)两端安装在固定槽(9)内，此行走机构自由行走于田间不对农田造成伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种多腿行走机构，其特征在于：包括驱动装置(1)、主传动链(2)、副传动链(3)、行走腿(4)、副链导引腿(5)、副链导引轴(6)、腿固定轴(7)、链条夹(8)、固定槽(9)、传动轮(10)，所述驱动装置(1)与传动轮(10)连接，传动轮(10)安装在主传动链(2)和副传动链(3)上，所述主传动链(2)通过链条夹(8)与腿固定轴(7)相连，副传动链(3)通过链条夹(8)与副链引导轴(6)相连，行走腿(4)与副链导引腿(5)安装在腿固定轴(7)上，副链导引轴(6)一端安装在副链导引腿(5)上，腿固定轴(7)两端安装在固定槽(9)内。
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